Video Friday es tu selección semanal de increíbles robótica videos recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para incluir.
ICRA 2023: 29 de mayo–2 de junio de 2023, LONDRES
Cumbre de Robótica y Drones de Energía: 10 al 12 de junio de 2023, HOUSTON, TEXAS, EE. UU.
RoboCup 2023: 4–10 de julio de 2023, BURDEOS, FRANCIA
RSS 2023: del 10 al 14 de julio de 2023, DAEGU, COREA DEL SUR
IEEE ROMAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREA DEL SUR
IRO 2023: 1 al 5 de octubre de 2023, DETROIT, MICHIGAN, EE. UU.
CLAWAR 2023: 2-4 de octubre de 2023, FLORIANOPOLIS, BRASIL
Humanoides 2023: 12–14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS, EE. UU.
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Acabamos de relanzar el sitio de robots de IEEE en RobotsGuide.com, que presenta nuevos robots, nuevos elementos interactivos y un rediseño completo desde cero. Cuéntele a sus amigos, cuéntele a su familia y explore 250 robots en imágenes y videos y datos y especificaciones detalladas, ¡con mucho más en camino!
Las cualidades que hacen que un suéter de punto sea cómodo y fácil de usar son las mismas cosas que podrían permitir que los robots interactúen mejor con los humanos. RobotSweater, desarrollado por un equipo de investigación del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, es una «piel» textil tejida a máquina que puede sentir el contacto y la presión.
El tejido de punto de RobotSweater consta de dos capas de hilo conductor hecho con fibras metálicas para conducir la electricidad. Intercalado entre los dos hay una capa con patrón de encaje en forma de red. Cuando se aplica presión a la tela, por ejemplo, si alguien la toca, el hilo conductor cierra un circuito y los sensores lo leen. En su investigación, el equipo demostró que empujar a un robot compañero equipado con RobotSweater le decía en qué dirección moverse o en qué dirección girar la cabeza. Cuando se usaba en un brazo robótico, RobotSweater permitía que la mano de una persona empujara para guiar el movimiento del brazo, mientras que agarrar el brazo le indicaba que abriera o cerrara su pinza. En investigaciones futuras, el equipo quiere explorar cómo programar reacciones a partir de los movimientos de deslizar o pellizcar que se usan en una pantalla táctil.
[CMU]
DEEP Robotics Co. anunció ayer que ha lanzado la última versión de su perro robótico Lite3 en Europa. El sistema combina movilidad avanzada y una estructura modular abierta para servir a los mercados de educación, investigación y entretenimiento, dijo la compañía con sede en Hangzhou, China.
El precio anunciado de Lite3 es de US $ 2900. Se envía en septiembre.
La estimación de la transitabilidad del terreno en entornos todoterreno requiere un razonamiento sobre la dinámica de interacción compleja entre el robot y estos terrenos. Proponemos un método que aprende a predecir mapas de costos de transitabilidad combinando información ambiental exteroceptiva con retroalimentación de interacción propioceptiva del terreno de manera autosupervisada. Validamos nuestro método en múltiples tareas de navegación de corta y gran escala en un vehículo todo terreno (ATV) autónomo grande en terrenos todoterreno desafiantes, y demostramos la facilidad de integración en un gran robot terrestre separado.
Este trabajo será presentado en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA 2023) en Londres la próxima semana.
¡Gracias Mateo!
El Sindicato Local 104 de Trabajadores de Hojas de Metal ha presentado un curso de capacitación sobre la automatización y la innovación en el diseño del campo con el sistema FieldPrinter de Dusty Robotics.
¡Apptronik tiene la mitad de su robot de propósito general listo para funcionar!
La otra mitad todavía es un trabajo en progreso, pero aquí está el progreso:
Un robot asesino de moscas linterna con manchas es mi tipo de robot asesino.
[FRC]
ANYmal tiene clasificación IP67 para resistencia al agua, pero esto todavía me aterroriza.
Echa un vistazo a la impresionante acción del tobillo en este humanoide que camina sobre un terreno blando.
El progreso de Wing se puede trazar a lo largo de los entornos cada vez más densos en los que hemos podido operar: desde granjas rurales hasta suburbios poco poblados, suburbios más densos y grandes áreas metropolitanas como Brisbane, Australia, Helsinki, Finlandia y el metro de Dallas Fort Worth. área en Texas. A principios de este mes, hicimos una demostración de entrega en Coors Field, sede de los Colorado Rockies, entregando cerveza (Coors, por supuesto) y maní al campo. Es cierto que no fue un día de juego, pero había 1000 personas en las gradas disfrutando de la fiesta de inauguración de la conferencia anual de sistemas autónomos de AUVSI.
[ Wing ]
¡El equipo de Pollen Robotics asistirá a ICRA 2023 en Londres! ¡Ven a conocernos allí para intentar teleoperar Reachy tú mismo y danos tu opinión!
[ Pollen Robotics ]
El motor de dron más eficiente no es ningún motor.
[ MAVLab ]
¿Tu robot no tiene espinas? ¿Deberia ser? Vamos a averiguar.
[ UPenn ]
Parece que nos estamos acercando a ese robot mayordomo.
[ Prisma Lab ]
Este episodio del podcast Robot Brains presenta a Raff D’Andrea, de Kiva and Verity y ETH Zurich.
[ Robot Brains ]