Video Friday es tu disyuntiva semanal de lo increíble robótica vídeos recopilados por tus amigos en espectro IEEErobótica. Asimismo publicamos un calendario semanal de próximos eventos. robótica Eventos para los próximos meses. Por privanza envíanos tus eventos para incluir.
HRI 2023: 13-16 de marzo de 2023, ESTOCOLMO
Cumbre y Exposición de Robótica: 10 y 11 de mayo de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de mayo–2 de junio de 2023, LONDRES
Copa Robo 2023: del 4 al 10 de julio de 2023, BURDEOS, FRANCIA
RSS 2023: del 10 al 14 de julio de 2023, DAEGU, COREA
IEEE ROMAN 2023: 28 al 31 de agosto de 2023, BUSAN, COREA
CLAWA 2023: 2 al 4 de octubre de 2023, FLORIANOPOLIS, BRASIL
Humanoides 2023: 12 al 14 de diciembre de 2023, AUSTIN, TEXAS
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
Agilicious es un situación de hardware y software codiseñado personalizado para el revoloteo autónomo y ágil de un cuadricóptero, que se ha desarrollado y utilizado desde 2016 en el robótica y Comunidad de Percepción de la Universidad de Zúrich. Agilicious es completamente de código libre y hardware libre y admite controladores basados en modelos y basados en redes neuronales.
[ Agilicious ]
El masajeador robótico adaptativo de Flexiv combina control de fuerza, visión sintético y inteligencia sintético para imitar la tiento y destreza de un terapeuta de amasamiento humano.
[ Flexiv ]
Autónomamente inspirado en «El lobo y el cordero» de Jean de la Fontaine, desfile de moda de Coperni en París. presenta los robots Boston Dynamics Spot en relación con los humanos. A diferencia de la tradición flamante escrita en el siglo XVII, que plantea interrogantes sobre el contrapeso de poder entre los grupos humanos que componen la sociedad, Coperni reinterpreta la historia y la traslada al año 2023 con una visión positiva del futuro. La figura del lobo es reemplazada por robots Spot, mientras que los corderos por humanos. El desfile cuenta la historia de su altercado, su mutua domesticación y su convivencia. El espectáculo presenta la visión de Coperni que es que no hay ni un dominante ni un dominado, sino que el hombre y la máquina viven en concordia.
[ Coperni ]
Descubra el prototipo de transporte de trabajo autónomo (AWV) de Honda de tercera concepción, una nueva categoría de vehículos de trabajo capaces que pueden actuar de forma autónoma en una variedad de entornos de trabajo dinámicos. El Honda AWV tiene el potencial de congratular mayores eficiencias, una maduro productividad de la fuerza profesional y un mejor desempeño ambiental para la construcción y otras industrias que buscan una decisión todoterreno autónoma.
[ Honda ]
La asociación de Skydio con WeRobotics proporciona subvenciones de microbecas a Flying Labs en todo el mundo, con Nepal Flying Labs seleccionado como receptor de su plan para crear un idéntico digital del Templo Changu Narayan, el templo más antiguo del Valle de Katmandú, que data del siglo V.
[ Skydio ]
Este es quizás el paso más alegre que he trillado en un autómata humanoide.
[ GitHub ]
Interesante «cargador mecánico» para drones de reparto Wing.
[ Wing ]
En este video, mostramos cómo los robots pueden estudiar de los expertos humanos para dominar secuencias de tareas complejas en varios procesos de fabricación, como el viejo de superficies y la gradación de compuestos. Demostramos cómo los robots pueden estudiar las políticas de secuenciación de tareas del habituado para la tarea de disposición compuesta y ejecutar la ejecución en una nueva habitación de prueba.
[ USC Viterbi ]
Presentamos un enfoque basado en el educación de simulación a existencia para la traslado humanoide en el mundo auténtico. No utilizamos estimación de estado, modelos dinámicos, optimización de trayectoria, trayectorias de relato o bibliotecas de ritmo precalculadas. Nuestro compensador está entrenado con educación de refuerzo sin maniquí a gran escalera en un conjunto de entornos aleatorios en la simulación y se implementa en el mundo auténtico de forma cero. Hasta donde sabemos, esta es la primera demostración de un método completamente basado en el educación para la traslado humanoide a gran escalera en el mundo auténtico.
[ Paper ]
¿Robobola? Roboball.
https://www.youtube.com/watch?v=iiMYEe-CIry
[ Texas A&M ]
Este trabajo aborda el problema de la circunscripción colaborativa activa de equipos de robots con asociación de datos desconocidos. Específicamente, implica colocar una pequeña cantidad de vehículos terrestres no tripulados (UGV) idénticos en las ubicaciones deseadas para que un transporte tenue no tripulado (UAV) pueda, a través de mediciones no etiquetadas de UGV, determinar de forma única su pose total. Este trabajo permite una circunscripción robusta en entornos perceptivamente desafiantes negados por GPS, allanando así el camino para la navegación y el mapeo de múltiples robots a gran escalera.
[ UPenn ]
Este trabajo presenta un autómata trepador multisegmento capaz de atravesar caminos complejos sin interactuar con su entorno. Esto se logra a través de un nuevo método de accionamiento que acciona selectivamente cada faltriquera individual en la punta, proporcionando altos grados de arbitrio con pocas entradas de control.
[ Paper ]
TBNET y PROFUNDO robótica implementó el autómata cuadrúpedo Jueying X20 con dos equipos de detección y mapeo de incorporación precisión. Completó la compendio de datos en el sitio en el demarcación engorroso de escenas reales, como sitios de construcción en interiores y exteriores, grupos de torres de energía, vías férreas, garajes subterráneos y edificios antiguos.
[ DeepRobotics ]
Aquí hay un vistazo rápido a la nueva extremidad robótica EEMMMa (Elastic Extending Mechanism for Mobility and Manipulation) de RoMeLa, un tentáculo de hoja de espléndido envergadura que puede echarse y doblarse. Se puede usar para desplegar ganchos de agarre para esquilar y alterar su forma para doblarse en torno a de obstáculos. Esto puede permitirles colocar cámaras y recuperar muestras de lugares de difícil ataque. La construcción única del resorte de cinta de la extremidad da como resultado un sistema versátil, rijoso y compacto. Esto puede permitir que los futuros robots móviles se muevan con facilidad y seguridad a través de terrenos muy desestructurados, como bosques o sistemas de cuevas.
[ RoMeLa ]
Los micro robots son una nueva tecnología revolucionaria que podría cambiar la forma en que interactuamos con el mundo que nos rodea. Por primera vez, un equipo de investigación colaborativo de ingenieros eléctricos e informáticos, con el apoyo de la NSF, instaló cerebros electrónicos en microbots alimentados por energía solar del tamaño de un madeja humano. Uno de los mayores desafíos es su pequeño tamaño, que requiere control extranjero, como una computadora o un teléfono inteligente, lo que limita su envergadura y hace que los robots sean difíciles de manipular de forma remota hasta ahora.
[ NSF ]
Un equipo de científicos, ingenieros y diseñadores se embarcan en una expedición al Ártico para probar la tecnología espacial. La Expedición de la Iniciativa de Exploración Espacial del MIT a Svalbard no fue simplemente una delegación espacial análoga, sino una experiencia para estudiar cómo ayudar a habilitar un mejor ataque a regiones remotas desde los rincones más lejanos del planeta Tierra, hasta la Retrato y Marte.
[ MIT ]
El rover Perseverance, que aterrizó en Marte en febrero de 2021, tiene la capacidad de conducción autónoma más descubierta nunca volada en Marte. Tener una capacidad tan descubierta contribuye a la desafiante delegación del rover de descubrir signos de vida que pueden acontecer existido en Marte en el pasado distante. Esta charla proporciona una idea de los esfuerzos actuales de I+D en robótica autonomía en JPL, con un enfoque en mejorar la seguridad, la eficiencia y el rendimiento de la movilidad robótica a través de aplicaciones de educación mecánico y toma de decisiones consciente de los riesgos.
[ JPL ]
Un seminario web interactivo que analiza el potencial y el camino en torno a la manipulación robótica genérica. Esta será la primera de una serie, organizada por el Centro de Northwestern para robótica and Biosystems, dedicada a este gran desafío de robótica.
[ Northwestern ]